北京2019年10月15日 /美通社/ -- 作为自动驾驶落地前夕的“地基之作”，近几年高精地图的竞争日趋激烈化。那么高精地图的难点与重要意义在哪里？36氪采访了地平线相关负责人，并发表文章《高精地图卡位战 韩国电信巨头牵手中国版 Mobileye》。以下为经过36氪授权重新发布的全文：
2019 年，自动驾驶的爆发进入黎明时刻。
从传统汽车行业的整车厂、各级供应商，到科技企业中的 Google、百度等互联网巨头及地平线、Pony.ai 等新兴 AI 企业，自动驾驶行业已经形成了清晰的产业派系与行业分工。
在这些传统车企、科技企业之外，电信企业也开始加入到了自动驾驶行业之中。今年6月的 CES Asia 展上，韩国电信巨头 SK 电讯对外发布了一套新的高精地图解决方案，该方案可用众包方式以极低成本实现高精建图与实时更新，预计今年下半年在韩国将会实现大规模部署。
令许多人意想不到的是，SK 电讯发布的众包高精地图解决方案，其底层技术来自于一家中国企业 -- 地平线的芯片及配套平台。
高精地图，一场被低估的战争
被自动驾驶行业视为重要数据基础的高精地图，究竟是什么？
对于传统的导航地图，用户往往只关心道路及道路两旁的商户信息。除此之外，在导航模式下，传统地图也能实现更多功能，如提示用户在指定的车道行驶等。但常常有人说：“再好的地图，都比不过‘副驾驶座位上的老司机’。”随着智能驾驶时代的到来，传统地图已远远不能满足需求，于是高精地图登台亮相，开始扮演着远胜于“人类老司机”的角色。
与传统地图相比，高精地图的精度从米级至少提高到了厘米级，可在误差不大于10厘米的前提下准确显示周围路况。此外，高精地图包含大量底层静态数据和上层动态数据，从地面上的车道线、栏杆、隔离带，到路边的路标、信号灯、停车线、防护栏，甚至道路本身的曲率、航向、坡度信息，都在高精地图的采集与服务范围之内。
无人驾驶的落地需要高精地图支撑
受制于车载传感器的视距、盲区及计算平台的实时建图能力，自动驾驶汽车若想实现 L3 级别以上的自动驾驶功能，必须获得高精地图信息的辅助。举例而言，在暴雨、暴雪、扬尘、大雾等极端天气条件下，车载传感器的实时建图性能将大幅下降，但高精地图却不会受天气状况的影响，依然可以为车辆自动驾驶提供参考。业内普遍认为，关注自动驾驶的进展就看高精地图的动态，因为它才是承接自动驾驶这座空中楼阁的“地基之作”。
事实上汽车智能化趋势下，地图早已经不只是被看成简单的一张地图而已，它是自动驾驶技术的重要壁垒，是互联网服务内容承载的重要平台，也是未来城市规划与治理的重要数据库。作为韩国最大电信服务提供商，SK 电讯很早就开始布局自动驾驶领域，并服务了现代汽车、宝马、首尔国立大学等客户。对于进军高精地图领域，SK 电讯高精地图更新项目负责人 Kooyong Pak 坦言道，“具备高度精确性，并支持高精地图的及时和高频率的更新对于汽车行业的先进应用十分重要。也影响着对未来交通基础设施的管理与规划。”
在“得高精地图者得天下”的口号声中，竞争正在日趋激烈化。正因为如此，高精地图市场吸引了诸多行业的巨头扎堆进入，如上汽、奥迪这样的汽车厂商，谷歌、阿里这样的的互联网企业，以及 SK 电讯这样的电信巨头。
韩国电信巨头牵手中国版 Mobileye 卡位
高精地图这条新赛道在经历过初期的抢滩战后，开始逐渐收窄进入卡位期。为了在这场混战中获得引领性优势，SK 电讯选择了中国版 Mobileye 地平线作为合作伙伴。
SK 电讯为处理实时道路目标检测、分类与定位，采用了地平线专门为智能驾驶所打造的征程芯片，以及基于征程芯片的 Matrix 自动驾驶计算平台和众包高精建图关键技术。同时，地平线也为 SK 电讯提供了专用的 AI 算法进行加速计算。
SK电讯众包高精地图更新
地平线高精建图项目负责人向36氪表示，合作的基础源自于地平线能够以最小的功耗提供高性能计算的能力，并同时支持 SK 电讯使用其专有算法和开放灵活的工具链。这两点，对于加快和扩大 SK 电讯众包高精地图更新解决方案的部署至关重要。随着征程二代与 Horizon OpenExplorer 工具链的发布，地平线将为客户提供更开放、灵活的赋能服务。
在众包高精建图领域，一直以来都是 Mobileye 等国外厂商一枝独秀，而现在，地平线的异军突起却为市场提供了新的选择。与 Mobileye 相比，地平线高精地图方案不仅在算法精度上不弱于对手，在多个维度尤其是开放性和成本上更拥有明显优势。
在数据开放性上，地平线从芯片出发，将自己定位为底层赋能者。由于定位不同，地平线的商务模式相较于 Mobileye 更为开放，向客户开放从视觉感知层到地图层的全链路数据。
而在元素种类上，Mobileye REM 所支持的地图元素种类有限，而地平线基于其征程二代芯片的高性能环境感知能力，不仅能够支持更丰富的地图元素，也支持客户对地图元素的定制化开发需求。
除此之外，地平线在性价比、数据安全性上也更占优势。地平线的传感器与计算平台量产一体机的成本，仅有千元左右。而其基于边缘 AI 芯片的众包地图方案，也可以从源头保障数据安全，在政策合规性方面拥有天然优势。
对于此次合作，Kooyong Pak 表示，“我们很高兴能与地平线合作，引领边缘计算高精地图的开发。未来，双方将不断推进基于深度学习的视觉技术，结合地平线的专业边缘 AI SoC，通过高性能的 AI 算法，以极低的功耗，展现更细致的高精地图。“
据悉，针对自动驾驶落地亟需的高精度地图需求，地平线目前已经推出了成熟的 NavNet 众包高精建图与定位方案。在地平线征程芯片与 Matrix 强大的边缘计算能力加持下，以往只有专业采集车才能完成的高精地图建图工作，被下放到了普通民用车辆之上。相信众包高精地图采集带来的海量数据，也将进一步反哺整个自动驾驶行业。
NavNet 重建中关村地图（左）与 NavNet 地图元素矢量化（右）
“边缘”型选手地平线
事实上，不止高精地图。随着自动驾驶技术的不断演进，强大的边缘计算性能，已经成为了自动驾驶汽车不可或缺的存在。自动驾驶落地的第一要义是安全，全面普及的拦路虎则是成本，而这两大痛点正推动自动驾驶向边缘计算靠拢。
对自动驾驶的安全目标来说，保证算力的实时在线是极为重要的，秒级的延迟、丢包都可能造成车毁人亡的惨剧。相对传统的云计算，边缘计算在本地实时计算方面有着天然的优势，这也是地平线被众多 Tier1s、OEMs、整车厂青睐的关键原因之一。
此外，基于“算法+芯片“的软硬结合优势以及结合 AI 芯片和工具链的基础技术平台，地平线在提供一系列高性能产品与方案的同时，也实现了更低的功耗硬件成本（成本对自动驾驶尤为重要，激进如特斯拉也不得不放弃与英伟达合作，转而自研芯片）、更开放的赋能服务。
技术先发优势推动商业化进程，边缘 AI 、软硬结合、开放赋能这三大优势为地平线赋能实际场景提供了源源不断的动能，无论是前装定点还是后装市场地平线都取得了不错的成绩。凭借边缘 AI 芯片“门票”入场自动驾驶领域后，地平线的底层技术赋能者之路越走越宽。
从底层芯片到上层平台，从政策法规配套到高精地图等重要数据支撑，在一代代自动驾驶从业者的不断努力下，整个产业的基础设施正在不断完善，产业爆发指日可待。与IT、互联网时代中外科技企业的发展路径不同，在自动驾驶时代，中国从业者终于与全世界玩家们站在了同一起跑线上。对于他们而言，这个前所未有的机遇已经到来。
自动驾驶的大舞台已经搭建完成，而好戏，才刚刚开始。
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