洗髓经共五步，拉筋，吐纳，垂吊，拍打，禅坐。其中，垂吊是主要功法，其他均为辅助功夫，其功理为：要想改变身体，必先改变生理，而人体生理之根，而生理之根，男在睾丸，女在卵巢。睾丸的主要功能是生精。精乃人身三宝之一，厉受功夫家重视，如果不珍视它，则无论修习何种功夫均不能成功。
修习的直接的方法就是男练睾丸，女练卵巢。在过去这是不说的秘密，吕祖曰：“神仙不肯分明说，说予分明笑煞人”“昔年曾遇火龙君，一剑相传伴此生。”
《洗髓经》是僧人在达摩祖师的遗物中发现一个胶封的铁箱，里面有两部以梵文著作的经书，这两部书就是闻名的《易筋经》与《洗髓经》。相传中国南北朝时期，达摩祖师从印度经由海路东渡来中土，在广州上岸，北上游历中国各地，最后落脚於今日的河南嵩山少林寺。达摩祖师在中国看到僧人长年静坐，多静少动，身体因此欠缺平衡而不健康，於是於少林寺教导僧人健身的功夫以平衡其身心发展。后来达摩祖师圆寂并葬於少室山附近的熊耳山，因为传言有人看到祖师，后人好奇的开棺察看，发现祖师遗骨已经消失，只留下一只鞋子於棺内。
洗髓经的洗髓主要指的不是身体上的伐毛洗髓，那是易筋经的主攻方向，易筋经才是主修肉身成神。洗髓经的洗髓主要修炼的是洗去人在红尘中受蒙蔽的心灵，使自己的精神、灵魂、意志,返本归元达到婴儿时期纯净无暇,包容万物,至大至坚的状态，着重升华精神、灵魂、意志!
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