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步进电机静态指标术语了解

作者:914922476  来源:互联网  更新时间:2017-04-20 16:51

  深圳市利新祥电机有限公司.公司是一家具有现代化生产规模的综合性电机制造企业,专业研究、设计、制造各类工业电机。

  步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、首次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。 在九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪卫星用光电经纬仪、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止,,几大大提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。

  静态指标术语

  1、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

  2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

  3、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。

  4、控位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)。

  5、静转矩:电机在额定静态电压作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。

  深圳市利新祥电机有限公司坐落于深圳市龙华新区观澜新城社区竹村福庭工业区7栋4楼,是一家具有现代化生产规模的综合性电机制造企业,专业研究、设计、制造各类工业电机。多年来,我公司极力追求的“电机全方位服务”理念,想用户所想,急用户所急,使得公司形成了一个稳固而高效的产品一站式配套供应链。高素质的电机及电气专业人才以认真负责的态度,为国内外用户提供了优质快捷的售前、售中、售后服务,业务范围涉及到电力、煤炭、石油、采矿、冶金、铁路、化工、农业等多个生产领域。

  (G3商讯)

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