4月21日，一年一度的中国（上海）国际技术进出口交易会（简称“上交会”）拉开帷幕，上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）应邀参加展会，现场展示的模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE引来众多观众与媒体的关注。这块硬币大小的芯片，正是服务机器人实现自主定位导航与自由行走的关键所在。
作为一家创业公司， SLAMTEC依靠完全自主研发，拥有核心自主知识产权，在服务机器人自主定位导航领域占据领先地位。本届展会，上海市工商业联合会设立主题为“创新中的上海民营企业”展区，邀请包括SLAMTEC在内的32家在行业和领域达到“国际领先，国内空白”和在开拓市场方面积极作用的企业参展。
图1 SLAMTEC现场展台
展会期间，全国政协副主席、科学技术部部长万钢，上海市委副书记、市长杨雄，商务部副部长房爱卿等领导巡视工商联联合展区，关心上海民营企业开展的创新工作。上海市工商业联合会相关领导陪同巡视并介绍工商联参展企业。
图2 全国政协副主席、科技部部长万钢巡视SLAMTEC展台
对于服务机器人而言，利用自身安装的多种传感器（包括激光雷达、视觉传感器、里程仪、罗盘、加速度计等）快速、准确地获取周围环境的信息固然重要，但仅仅依靠这些，并不能真正实现自主定位导航与自由行走。
SLAMWARE是一款模块化自主定位导航解决方案，集成了基于激光雷达的同步定位与建图及配套的路径规划功能。同时，它能直接完成地图的建立和路径的自主规划以及运动行走的控制，不需要额外的计算，从而可以使用户更方便地在系统中集成此模块。
图3 RPLIDAR A2与SLAMWARE
SLAMWARE内置先进算法，可以快速处理各类传感器获取的环境信息，对室内的环境进行高速且动态的扫描，并在未知环境中实时提供定位，提供最高达2cm分辨率的环境地图且不存在误差累加问题，不需要预先探明地图，更不需要预先录入地图。同时，采用D*动态即时路径规划算法，可以自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动。
图4 SLAMWARE形成的环境地图
据悉，SLAMTEC成立于2013年10月，团队前身是RoboPeak，拥有长达6年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验，致力于成为领先的服务机器人自主定位导航方案提供商。
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