4月8日,英特尔智能硬件大赛第二季决赛拉开帷幕,本次比赛由英特尔硬享公社(CCE)发起,联合上海思岚科技有限公司(SLAMTEC)等50家产业链优秀合作伙伴,旨在集合全国硬创资源,携手寻找中国最具代表性的硬件创业项目,并通过技术支持、资源对接、产品推广等方式助力项目快速落地。
全国前50强项目中,涵盖智能医疗辅助设备、自动驾驶小车、可穿戴设备、服务机器人等多个领域。其中,服务机器人作为技术热点,吸引了众多关注。
SLAMTEC作为一家领先的服务机器人自主定位导航方案提供商,本次大赛为创客们提供硬件支持,包括低成本360度激光雷达RPLIDAR与导航定位核心SLAMWARE,帮助服务机器人实现自由行走。
RPLIDAR A2与SLAMWARE
实际应用时,采用自主研发的低成本激光雷达RPLIDAR作为机器人的“眼睛”,利用SLAMWARE内置的先进算法驱动,对室内的环境进行高速且动态的扫描,可在未知环境中实时提供定位,提供最高达2cm分辨率的环境地图且不存在误差累加问题,不需要预先探明地图,更不需要预先录入地图。同时,采用D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动。
来自深圳的创客团队带来一款自带定位导航功能的扫地机器人,利用RPLIDAR快速获得环境信息,并利用SLAMWARE将激光雷达获得的信息转换为地图信息,从而使扫地机机器人实现自主定位导航。
一款自带定位导航功能的扫地机器人
来自上海的创客团队带来一款室内导航机器人Abica,基于SLAMTEC的ZEUS通用服务机器人平台开发,内置RPLIDAR与SLAMWARE,它不仅可以实现友好的人机交互,还可以自动构建地图,在室内实现自由行走。
另一个创客团队设计并实现了一款球形机器人“航母”,利用SLAMWARE与RPLIDAR,为机器人提供即时定位与地图构建(SLAM)服务,并为无人机降落提供地面引导。