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RPLIDAR A2,引领服务机器人实现自主导航

作者:zgdx  来源:互联网  更新时间:2015-12-14 17:07

2015年中国国际服务机器人展会期间,作为国内唯一一家消费级领域激光雷达提供商, SLAMTEC1211日在上海新国际博览中心,隆重推出其自主研发的新一代360度激光扫描测距雷达RPLIDAR A2。该产品在6米测量半径内,可完成360度全方位扫描,激光测距速度为每秒4000次,并实现毫米级测量精度。

RPLIDAR A2产品图

相较于上一代产品,RPLIDAR A2的采样频率由5Hz提升至10Hz,采样次数由每秒2000次提高至4000次,这将大幅缩短机器人实际构建地图的时间,便于机器人更快的自主移动。此外,RPLIDAR A2还采用了全新的机电系统与OPTMAG(光磁融合)技术,在缩小了产品尺寸的同时,进一步提高了雷达的稳定性与使用寿命。

RPLIDAR A2扫描形成的环境图

SLAMTEC RPLIDAR A2发布会现场

刘义春介绍RPLIDAR A2特性

    据了解,服务型机器人的导航方式分为两种,一种是根据地上的磁条进行导航,一种是使用红外激光进行导航。利用磁条进行导航的机器人只会根据地上的“轨道”进行导航,活动范围受限且不具有自主性。而使用激光导航的机器人活动比较灵活自由,同时也有更高级的避让系统,但由于采用国外厂商制造的激光雷达,价格较为昂贵,机器人单价都要10万以上。

由于传统激光雷达存在开发难度大、周期长、成本高等问题,如何降低成本成为首要问题。因此,SLAMTEC推出的RPLIDAR A2,是服务机器人自主定位导航领域具有里程碑意义的产品革新。

 
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