DD马达是一种高精度、高速度、高转矩的直接驱动电机。它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）,DD马达因输出力矩大也称为力矩电机。
DD马达的结构特点:
1、DD马达结构为内转子形式，与外转子结构的普通马达不同，马达的自身转动惯量小，相应速度快
2、马达采用的向心轴承可承受一定的轴向力。
3、其编码器为光电型编码器高解析度,NIKKIDENSO DD马达采用的编码器分辨率为6,815,744ppr，并带有原点和限位输出。
4、由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如绝对精度为15S，重复定位精度为1S）
DD马达与其它驱动方式比较:
1、DD马达在应用上和其它电机的主要区别在于其结构，其它电机的动力输出是输出轴输出动力，DD马达的输出轴就是马达本体，其负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过度装置。如皮带、齿轮、减速机、丝杆等，大大节省机构空间和设计难度。
2、由于一般DD马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。其定位精度的绝对转动角度误差可精确到±5秒至±30秒。适合设备机构需要精确定位的工作场合。
3、恒转矩特点，在马达额定负荷范围内工作，当负荷发生变化时不会改变其运行特点。适合负载经常会发生变化的环境.
4、又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
5、另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
6、高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方 式最高。
7、由于DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只需要开关量控制马达的启动动作。
上海奥茵绅利用日机电装可靠的产品品质，根据客户实际使用情况，结合以往成功案例，给客户提供最优化的解决方案。包括日机电装全系列产品：DD马达、直线电机、弧形电机、伺服电机、控制系统等，并相继建立了日机产品中国技术服务中心和日机产品备货仓库。
（G3商讯）
关键词:
