伺服放大器内部的智能功率模块IPM内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。
铁芯和绕组线圈的电机是我们日常普遍见到的，通过和其他电机的比较中，这款三菱伺服机的发热原理是什么呢?我们知道绕组有电阻， 通电会产生损耗，其损耗大小和电阻的电流平方成正比的，这就是铜损效应。如果电流并不是标准的直流电，又或者不是正弦波，这会产生谐波损耗;还有一种称为铁损，铁损就是铁芯有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关。三菱变频器铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
(G3商讯)
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